SIMULINK

Abrimos Matlab y pulsamos en el Simulink, nos aparece esta ventana

Las que vamos a utilizar en la práctica son: Sinks, Sources, Math Operations y Continuos

Un sistema de primer orden

Dentro de Simulink pinchamos en File - New - Model

Step desde Sources

Si hacemos doble click en Step nos aparece esta ventana, aqui en Step time escribimos 0 y en Final value 5.

Transfer Fcn en Continuos

Numerator coefficients - [A]

Denominator coefficients - [1 a]

En Matlab definimos las variables A y a

En Simulation le damos a Start

Después abrimos Scope, y le damos a los catalejos. Nos aparece este gráfico.

Un sistema de segundo orden

Para los gráficos también se puede utilizar Matlab simbólico

También utilizamos una subherramienta llamada scrip en la que metiamos solo las entradas y haciendo la llamada en simulink nos da como salida el mismo gráfico de primer orden.

El archivo anterior se guarda con el nombre mariya.m. En Matlab tenemos que escribir

>> mariya para que nos salga el gráfico (hay que tener cuidado donde se gurda el archivo para meter en Current Folder la dirección adecuada)

El mismo procedimiento con Matlab pero para el sistema de segundo orden

En Matlab escribimos

>>borja

El último ejercicio